刘忠和刘志坤和罗亚松和颜冰和胡洪宁编著的《水下自组织网络及军事应用》系统介绍了水下自组织网络及相关的军事应用，涵盖了水下自组织网络从构建到应用的诸多方面，包括部署与覆盖、水声通信技术、节点自定位算法、路由协议、目标检测算法、目标定位跟踪算法以及美军的一些水下网络实例。
本书内容丰富、结构完整，能够较好地反映国内外在水下自组织网络方面研究的最新进展。各章节之间的逻辑关系紧密，注重理论分析与仿真实验相结合，将有助于读者全面地了解水下自组织网络的关键技术和典型的军事应用方法。
本书既可以作为高等院校相关专业的教材，也可供相关领域工程技术人员和科研人员参者使用。
刘忠和刘志坤和罗亚松和颜冰和胡洪宁编著的《水下自组织网络及军事应用》共分12章，具体包括：水下自组织网络概述、水下自组织网络的部署与覆盖、相位调制水声通信技术、OFDM水声通信技术、水声通信系统的硬件设计、水下自组织网络节点自定位算法、基于时延的水下自组织网络MAC协议研究、基于地理位置信息的实时水下路由协议研究、水下目标检测方法、水下自组织网络目标定位算法、水下自组织网络目标跟踪算法、外军水下作战网络实例等。本书既可以作为高等院校相关专业的教材，也可以供相关领域工程技术人员和科研人员参考使用。
第1章 概述
1.1 引言
1.2 水下自组织网络的定义及特点
1.2.1 水下自组织网络的定义
1.2.2 水下传感器
1.2.3 与陆地网络的差异
1.3 水下自组织网络的体系结构
1.3.1 水下自组织网络体系结构的标准
1.3.2 网络的体系结构
1.4 水下自组织网络协议设计的关键因素
1.5 水下网络的应用
1.5.1 民事应用
1.5.2 军事应用
1.6 本书的概貌和范围
参考文献 第1章 概述
1.1 引言
1.2 水下自组织网络的定义及特点
1.2.1 水下自组织网络的定义
1.2.2 水下传感器
1.2.3 与陆地网络的差异
1.3 水下自组织网络的体系结构
1.3.1 水下自组织网络体系结构的标准
1.3.2 网络的体系结构
1.4 水下自组织网络协议设计的关键因素
1.5 水下网络的应用
1.5.1 民事应用
1.5.2 军事应用
1.6 本书的概貌和范围
参考文献
第2章 水下自组织网络的部署与覆盖
2.1 引言
2.2 基于单节点检测的节点部署
2.2.1 问题描述及相关模型
2.2.2 节点的期望覆盖区域
2.2.3 部署策略
2.2.4 部署算法
2.2.5 仿真分析
2.3 基于多节点协作的节点部署
2.3.1 问题描述
2.3.2 协作节点集的期望覆盖区域
2.3.3 基于簇结构检测的节点部署
2.3.4 基于邻居节点协作检测的节点部署
2.4 多重覆盖部署策略
2.4.1 预备知识
2.4.2 3重覆盖部署策略
2.4.3 4重覆盖部署策略
2.5 随机性部署调度机制
2.5.1 预备知识
2.5.2 节点调度算法CPNSS
2.5.3 节点调度算法GPSA
2.6 本章小结
参考文献
第3章 相位调制水声通信技术
3.1 引言
3.2 相位调制移动水声通信信号处理算法
3.2.1 相位调制原理
3.2.2 相位解调原理
3.2.3 水声通信同步技术
3.2.4 水声通信多普勒频移补偿技术
3.2.5 相位相干移动水声通信算法
3.3 水声通信均衡技术
3.3.1 高阶统计量与高阶谱
3.3.2 盲均衡算法的基带模型与置零准则
3.3.3 BuSSgang类盲均衡算法
3.3.4 倒三谱信道均衡算法
3.3.5 超指数算法
3.3.6 BP神经网络盲均衡算法
3.3.7 具有强抗干扰能力的水声通信盲均衡算法
3.4 具有同步跟踪能力的水声信道盲均衡算法
3.4.1 早一迟积分比相原理
3.4.2 具有位同步跟踪能力的盲均衡算法
3.4.3 仿真验证及分析
3.5 本章小结
参考文献
第4章 oFDM水声通信技术
4.1 引言
4.2 多载波传输系统数学模型
4.3 0FDM的基本原理
4.3.1 OFDM的调制理论分析
4.3.2 OFDM的解调理论分析
4.4 水声信道的多径传播
4.4.1 瑞利、莱丝衰落
4.4.2 频率选择性衰落
4.4.3 OFDM循环前缀对克服多径效应的影响
4.5 0FDM频域自适应均衡算法
4.5.1 传统0FDM频域自适应均衡算法
4.5.2 OFDM频域判决反馈自适应均衡算法
4.5.3 基于OFDM通信信号的自适应信道估计与均衡
4.6 本章小结
参考文献
第5章 水声通信系统的硬件设计
5.1 引言
5.2 水声通信系统需求
5.3 数字信号处理芯片DSP的选型
5.4 硬件系统设计方案
5.4.1 核心处理单元设计
5.4.2 人机接口系统
5.4.3 水声通信发射机系统设计
5.4.4 水声通信接收机系统设计
5.5 本章小结
参考文献
第6章 水下自组织网络节点自定位算法
6.1 引言
6.2 问题描述及相关算法简介
6.2.1 节点自定位算法分类
6.2.2 基本算法分析
6.2.3 节点定位算法的评价指标
6.3 距离无关的DV—Hop自定位算法
6.3.1 DV—Hop算法原理
6.3.2 DV—Hop算法的改进研究
6.4 基于距离信息的节点自定位算法
6.4.1 定位算法
6.4.2 适用于纯距离节点定位的无冲突自组织数据传播算法
6.4.3 OPNET仿真与结果分析
6.5 基于改进型粒子群优化的节点自定位算法
6.5.1 改进型粒子群优化算法
6.5.2 节点自定位算法步骤
6.5.3 仿真及结果分析
6.6 本章小结
参考文献
第7章 基于时延的水下自组织网络MAC协议研究
7.1 引言
7.2 非有效信息对MAc协议性能的影响
7.2.1 传统的ALOHA协议和MACAW协议
7.2.2 非有效信息对两种MAc协议的影响
7.3 相关MAC协议研究
7.4 适用于深海环境的AMS协议设计
7.4.1 深海水声MAC协议设计原则
7.4.2 AMS协议概述
7.4.3 基本原理
7.4.4 协议状态图及描述
7.4.5 仿真结果和分析
7.5 一种基于AMS协议设计的快速水下路由协议SFBASOP
7.5.1 传递路径与传播时延之间的关系
7.5.2 基本原理
7.5.3 SFBASOP协议状态图及描述
7.5.4 仿真结果与分析
7.6 本章小结
参考文献
第8章 基于地理位置信息的实时水下路由协议研究
8.1 引言
8.2 基于地理位置的路由协议研究
8.2.1 位置辅助的路由协议
8.2.2 基于位置信息的路由协议
8.3 设计水声位置信息路由协议所面临的挑战
8.4 BFDREAM协议
8.4.1 关键技术
8.4.2 数据分组结构
8.4.3 BFDREAM协议的描述和流程图
8.5 仿真实验结果与分析
8.5.1 仿真环境
8.5.2 性能度量
8.5.3 实验结果与分析
8.6 本章小结
参考文献
第9章 水下目标检测方法
9.1 引言
9.2 水声瞬态信号检测技术
9.2.1 水声瞬态信号检测方法探析
9.2.2 power—law检测技术
9.2.3 高阶谱检测技术
9.2.4 联合检测技术
9.2.5 试验分析
9.3 水下目标特征提取
9.3.1 基于功率谱和11/2维谱的特征提取
9.3.2 双谱特征提取
9.3.3 基于STFT的线谱特征提取
9.3.4 螺旋桨轴频估计
9.4 本章小结
参考文献
第10章 水下自组织网络目标定位算法
10.1 引言
10.2 质心类定位方法
10.2.1 坐标变换方法
10.2.2 节点检测模型
10.2.3 目标定位的基本原理
10.2.4 质心定位法
10.2.5 基于Bounding—Box的定位方法
10.2.6 改进的质心算法
10.2.7 仿真分析
10.3 基于m—网格的定位方法
10.3.1 定位方法描述
10.3.2 简单协作方法
10.3.3 仿真分析
10.4 基于节点角色分配的协作定位协议
10.4.1 协议描述
10.4.2 仿真验证与分析
10.5 基于时延的目标定位方法
10.5.1 目标定位原理
10.5.2 误差理论分析
10.5.3 时延分辨力和阵元间距的设置
10.5.4 基于相关分析的时延估计算法
10.5.5 广义互相关时延估计算法
10.5.6 仿真试验
10.6 本章小结
参考文献
第11章 水下自组织网络目标跟踪方法
11.1 引言
11.2 改进的解析目标跟踪算法
11.2.1 原有解析跟踪模型
11.2.2 改进的跟踪算法
11.2.3 模型的求解
11.2.4 改进算法在水下自组织网络中的应用
11.2.5 仿真分析
11.3 基于最小二乘滤波的目标跟踪算法
11.3.1 算法描述
11.3.2 仿真分析
11.4 基于动态分簇的粒子滤波目标跟踪算法
11.4.1 问题描述
11.4.2 目标跟踪算法
11.4.3 仿真分析
11.5 基于自适应采样间隔的目标跟踪算法
11.5.1 跟踪精度指标
11.5.2 自适应采样间隔跟踪算法
11.5.3 仿真分析
11.6 基于量化观测理论的跟踪算法
11.6.1 量化估计原理
11.6.2 试验与分析
11.7 本章小结
参考文献
第12章 外军水下作战网络实例
12.1 引言
12.2 声音监视系统SOSUS
12.2.1 系统简介
12.2.2 发展历程
12.2.3 系统现状
12.3 可部署自主分布式系统（DADS）及海网（Seaweb）
12.3.1 DADS简介
12.3.2 Seaweb简介
12.4 先进可部署系统ADS
12.5 近海水下持续监视网络PLUSNet
12.6 本章小结
参考文献
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