《机械设备电气控制原理及应用》主要介绍了机械设备电气控制的基本概念和基础知识、控制系统分析以及设计中的应用。《机械设备电气控制原理及应用》共分12章，包括：绪论、自动控制原理、继电器一接触器控制、直流传动与控制技术、交流传动与控制技术、步进电动机控制技术、伺服电动机控制技术、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能指标与校正、可编程控制器控制技术、单片机控制技术、集散控制技术等。这些内容既对以往相关教材著作有一定的继承性，又体现了先进制造技术在现代工业中的应用。《机械设备电气控制原理及应用》章节内容连贯，系统性强。注重控制理论在机械工程中的应用，并结合机械系统实例，对系统进行分析与设计，为将来运用控制理论解决机械工程中的实际问题打下基础。
　　《机械设备电气控制原理及应用》可作为应用型本科院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业及高职高专院校自动化类专业的教材，也可作为相关领域的工程技术人员学习的参考书。

第1章 绪论
1.1 机电传动与控制系统
1.2 机电系统中的传感器技术
1.3 电力传动控制系统中的常用低压电器


第2章 自动控制原理
2.1 自动控制概述
2.2 控制系统的数学模型
2.3 控制系统的时域分析


第3章 继电器一接触器控制
3.1 继电器
3.2 继电器一接触器控制的常用线路
3.3 生产机械中常用的自动控制方法


第4章 直流传动与控制技术
4.1 直流电动机
4.2 单闭环调速系统
4.3 双闭环调速系统及脉宽调速系统


第5章 交流传动与控制技术
5.1 交流异步电动机
5.2 交流调速系统
5.3 调压调速系统及变频调速系统


第6章 步进电动机控制技术
6.1 步进电动机
6.2 步进电动机控制系统
6.3 步进电动机的控制方法


第7章 伺服电动机控制技术
7.1 直流伺服电动机
7.2 交流伺服电动机
7.3 伺服系统


第8章 控制系统的稳定性分析
8.1 系统稳定性
8.2 李雅普诺夫稳定性分析法
8.3 劳斯稳定判据
8.4 奈奎斯特稳定判据
8.5 伯德稳定判据
8.6 系统的相对稳定性


第9章 控制系统的性能指标与校正
9.1 控制系统的性能指标
9.2 控制系统的校正方式及装置
9.3 控制系统的串联校正
9.4 控制系统的并联校正
9.5 控制系统的PID校正


第10章 可编程控制器控制技术
10.1 PLC概述
10.2 S7-200系列PLC
10.3 可编程控制器应用系统设计


第11章 单片机控制技术
11.1 单片机概述
11.2 典型的单片机
11.3 单片机控制系统


第12章 集散控制技术
12.1 集散控制系统概述
12.2 集散控制系统的体系结构
12.3 集散控制系统的构成
12.4 集散控制系统的可靠性分析
参考文献

　《机械设备电气控制原理及应用》：
　　
　　6.2.3 功翠驱动器
　　功率驱动器实际上是一个功率开关电路，主要用于将环形分配器的输出信号进行功率放大，得到步进电动机控制绕组所需要的脉冲电流（对于伺服步进电动机，励磁电流为几安培，而功率步进电动机的励磁电流可达十几安培）及所需要的脉冲波形。步进电动机的工作特性在很大程度上取决于功率驱动器的性能，对每一相绕组来说，理想的功率驱动器应使通过绕组的电流脉冲尽量接近矩形波。但由于步进电动机绕组有很大的电感，实际上要做到这一点是非常困难的。
　　步进电动机驱动电路的种类很多，按其采用的功率元件来分，有晶闸管功率驱动器和晶体管功率驱动器等；按其主电路结构来分，有单电压驱动和高、低电压驱动两种。目前广泛应用的是晶体管功率驱动器，它具有控制方便、调试容易、开关速度快等优点。
　　1.单电压驱动电路
　　图6—9所示是用大功率三极管组成的单电压驱动电路（一相）。整个驱动电路共分二级：第一级（VT1、VT2）是射极跟随器作电流放大；第二级（VT3）是功率放大，直接用来驱动电动机绕组。下面以U相为例，对电路的工作原理分析如下。