康永刚，男，西北工业大学机电学院副教授，主要讲授课程为"飞机装配原理与工艺""飞机工艺学""典型装配件定位、测量、仿真与装配综合实验""模具设计课程设计"和"飞机装配工艺装备"。

本书为“大飞机出版工程”丛书之一。结冰环境一直是军用和民用航空飞行安全的重大威胁，结冰适航标准的修订和结冰理论的不断发展得到了工业界和学术界的广泛关注。本书结合国际前沿，面向我国大型飞机面临的结冰适航挑战，融入了作者十余年在飞机结冰领域的研究成果，从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和先进防除冰原理四个层面

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书系统深入地论述了基于计算机视觉的无人机自主空中加油的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为9章，首先概述了空中加油技术的新进展，在分析无人机空中加油相对导引技术基础上，建立了目标检测、合作靶标提取及匹配、目标跟踪等任务模块的无人机空中加油视觉感知机制及方法，研究了基于单目和双

《现代飞机飞行动力学与控制》以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容，从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度，深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。每章列举了相关的实例及部分相关源码，附录为飞行力学与控制常用的一些工具和典型飞机气动数据，

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测

结冰环境一直是军用和民用航空飞行安全的重大威胁，结冰适航标准的修订和结冰理论的不断发展得到了工业界和学术界的广泛关注。本书结合国际前沿，面向我国大型飞机面临的结冰适航挑战，融入了作者十余年在飞机结冰领域的研究成果，从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和先进防除冰原理四个层面，系统地归纳了当前飞机结冰机理与防

本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法，适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上，介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程，并给出了仿真系统设计

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的