本书是为应用型本科院校以及其他院校工科各专业精心编写的理论力学教材，具有理论简明、内容翔实、突出应用、结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂的特点。本书在保持前三版风格特点的基础之上，有机融入了思政元素，以提升育人效果；通过二维码引入了重难点知识点、典型例习题的讲解视频，以及各章知识要点、解题方法与难题解析，以帮助读者

本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会2019年修订的“理论力学课程教学基本要求”编写，内容分为3个部分：静力学——研究力系的简化与受力物体的平衡条件；运动学——研究点和刚体运动的几何性质，包括位移、轨迹、速度和加速度；动力学——研究物体的运动与其所受力的关系，包括牛顿力学和分析力学。本书理论体系完整，秉承

本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应

《关于两门新科学的对话》是伽利略继《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》之后的另一部重要著作，在科学史上具有重要地位。本书是伽利略长期对物理学研究的系统总结，也是现代物理的第一部伟大著作。伽利略对近代科学伟大的贡献全都体现在这部著作中。本书写作风格是谈话的方式，语言生动，深入浅出，具有很强的可读性，适合中等文化程度以

本书以直观、简洁的方式介绍了理论力学的重要知识点，将理论力学在身边的、工程中的创新应用实例进行演示（动画或视频），并让学生动手尝试。让学生看得见、摸得着，充分的感知理论力学，通过感知获得体会和知识，有助于培养学生的创新思维和提高学生的学习兴趣，更有助于学生对知识点的深入理解，提高获得知识的效率与效果。此外，本书还以较大

本书将分子动力学理论与应用相结合，以高质量的代码呈现分子动力学模拟的底层逻辑与实现形式。内容上，本书将在介绍分子动力学模拟的经典力学基础、热力学与经典统计力学基础之上，通过一个简单的分子动力学模拟程序引导读者从零构建模拟程序。此后，再逐步上升到模拟的高阶知识，如模拟盒子与近邻列表、经验势函数与机器学习势函数、控温与控压

随着数字化、智能化和无人化的不断发展，自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后，常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律，探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题，揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群

本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学

理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导

本书共含八章内容，分别介绍了基本的运动方程、第一积分、后添因子的理论、C.B.柯瓦列夫斯卡雅问题、重刚体绕不动点的运动方程的化为积分式法-古典的情形、重刚体绕不动点的运动方程的化为积分式法-C.B.柯瓦列夫斯卡雅的情形、代数函数论原理、黎曼曲面、椭圆积分与超椭圆积分、泽塔函数、椭圆积分与超椭圆积分的反转法问题。本书例题